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·車輛主動安全性的底盤子系統(tǒng)集成控制研究 (2015/3/2 12:16:22)
摘要:為簡化車輛控制系統(tǒng)結構及提高車輛行駛的主動安全性,采用底盤子系統(tǒng)分層協(xié)調結構對車輛縱向、側向及垂向運動進行了集成控制。該集成控制采用主環(huán)路-伺服環(huán)路-子系統(tǒng)執(zhí)行層的控制結構,在主環(huán)路上,考慮建模不確定性、擾動以及運...
摘要:為簡化車輛控制系統(tǒng)結構及提高車輛行駛的主動安全性,采用底盤子系統(tǒng)分層協(xié)調結構對車輛縱向、側向及垂向運動進行了集成控制。該集成控制采用主環(huán)路-伺服環(huán)路-子系統(tǒng)執(zhí)行層的控制結構,在主環(huán)路上,考慮建模不確定性、擾動以及運...
·利用CME-M5實現(xiàn)1080P高清字符疊加的設計要點分析 (2015/2/2 16:50:45)
作者:京微雅格系統(tǒng)應用工程師楊雪峰隨著信息化技術的提高,人們對于視覺欣賞的要求越來越高!耙曈X沖擊力”成為人們評判顯示性能的一個標準。視覺沖擊力不僅要求畫面尺寸超大,較主要的還要要求畫面顯示清晰,包括圖片與文字。為...
作者:京微雅格系統(tǒng)應用工程師楊雪峰隨著信息化技術的提高,人們對于視覺欣賞的要求越來越高!耙曈X沖擊力”成為人們評判顯示性能的一個標準。視覺沖擊力不僅要求畫面尺寸超大,較主要的還要要求畫面顯示清晰,包括圖片與文字。為...
·基于粒子群優(yōu)化的分數(shù)階PID預測函數(shù)參數(shù)整定 (2015/1/29 15:11:50)
摘 要:為避免分數(shù)階PID預測函數(shù)手動調節(jié)參數(shù)的不確定性以及繁瑣性,應用粒子群算法優(yōu)化其參數(shù),完善分數(shù)階PID預測函數(shù)控制器,并提高其控制精度,充分體現(xiàn)了算法的智能性。將粒子群整定分數(shù)階PID預測函數(shù)算法應用于單變量...
摘 要:為避免分數(shù)階PID預測函數(shù)手動調節(jié)參數(shù)的不確定性以及繁瑣性,應用粒子群算法優(yōu)化其參數(shù),完善分數(shù)階PID預測函數(shù)控制器,并提高其控制精度,充分體現(xiàn)了算法的智能性。將粒子群整定分數(shù)階PID預測函數(shù)算法應用于單變量...
·基于MVB的協(xié)議一致性測試系統(tǒng)設計 (2015/1/4 10:20:14)
摘 要:針對不同生產(chǎn)廠家的多功能車輛總線(MultifunctionVehicleBus,MVB)設備存在兼容性和互操作性適應度差的問題,設計了基于MVB的協(xié)議一致性測試系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的總體結構、軟硬件設計與實現(xiàn)...
摘 要:針對不同生產(chǎn)廠家的多功能車輛總線(MultifunctionVehicleBus,MVB)設備存在兼容性和互操作性適應度差的問題,設計了基于MVB的協(xié)議一致性測試系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的總體結構、軟硬件設計與實現(xiàn)...
·材料試驗機自動檢測軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) (2015/1/4 10:00:40)
摘 要:針對計量測試所對材料試驗機檢測由人工方式向自動化檢測方式轉變的實際需要,給出了一種具有較強魯棒性的材料試驗機測量值實時圖像的自動采集識別軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方法。該方法使用了一系列圖像處理技術和算法對材料試驗...
摘 要:針對計量測試所對材料試驗機檢測由人工方式向自動化檢測方式轉變的實際需要,給出了一種具有較強魯棒性的材料試驗機測量值實時圖像的自動采集識別軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方法。該方法使用了一系列圖像處理技術和算法對材料試驗...
·基于Petri網(wǎng)的自助行李托運傳輸控制策略 (2014/12/31 13:14:21)
摘 要:針對自助行李托運過程中伴隨行李規(guī)格檢測、行李身份驗證、旅客交互操作而進行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問題,提出了一種滿足自助式操作基于Petri網(wǎng)和區(qū)域轉換方法的傳輸控制策略。將托運過程中行李可達范圍分為...
摘 要:針對自助行李托運過程中伴隨行李規(guī)格檢測、行李身份驗證、旅客交互操作而進行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問題,提出了一種滿足自助式操作基于Petri網(wǎng)和區(qū)域轉換方法的傳輸控制策略。將托運過程中行李可達范圍分為...
·未知仿射非線性系統(tǒng)的執(zhí)行器容錯控制設計 (2014/12/31 13:09:31)
摘 要:針對一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統(tǒng)研究了在執(zhí)行器發(fā)生故障情況下的容錯控制問題,基于反步設計和自適應模糊逼近理論給出了控制方案使閉環(huán)系統(tǒng)能夠同時容忍執(zhí)行器的卡死和失效故障。在每一步設計中采用一個模糊逼近器來...
摘 要:針對一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統(tǒng)研究了在執(zhí)行器發(fā)生故障情況下的容錯控制問題,基于反步設計和自適應模糊逼近理論給出了控制方案使閉環(huán)系統(tǒng)能夠同時容忍執(zhí)行器的卡死和失效故障。在每一步設計中采用一個模糊逼近器來...
·基于線性控制的一類金融系統(tǒng)的混沌同步 (2014/12/30 14:01:02)
摘 要:研究了一類金融混沌系統(tǒng)的同步問題,給出了同步金融混沌系統(tǒng)的三種線性控制方案。僅使用簡單的線性控制器就實現(xiàn)了全局漸近同步,因此可看作是已有結果的改進。在第一種方案中,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,使用線性反饋控制得...
摘 要:研究了一類金融混沌系統(tǒng)的同步問題,給出了同步金融混沌系統(tǒng)的三種線性控制方案。僅使用簡單的線性控制器就實現(xiàn)了全局漸近同步,因此可看作是已有結果的改進。在第一種方案中,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,使用線性反饋控制得...
·鋼包爐配料PSO-BP-PID控制研究 (2014/12/30 13:59:37)
摘 要:針對鋼包精煉爐配料加料過程的慣性、時滯、非線性等控制特性,設計了一種基于微粒群優(yōu)化算法(PSO)、誤差反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡以及比例-積分-微分(PID)的復合控制算法PSO-BP-PID,并將該復合算法應...
摘 要:針對鋼包精煉爐配料加料過程的慣性、時滯、非線性等控制特性,設計了一種基于微粒群優(yōu)化算法(PSO)、誤差反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡以及比例-積分-微分(PID)的復合控制算法PSO-BP-PID,并將該復合算法應...
·不確定變時滯系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定 (2014/12/30 13:58:04)
摘 要:針對一類含有不確定項的時變時滯動力系統(tǒng),根據(jù)李雅普諾夫第二方法,采用線性矩陣不等式(LIM)處理方法,對其指數(shù)穩(wěn)定問題進行了研究。通過構造適當?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù),利用積分不等式技術,得到一個不確定時滯相關系統(tǒng)指...
摘 要:針對一類含有不確定項的時變時滯動力系統(tǒng),根據(jù)李雅普諾夫第二方法,采用線性矩陣不等式(LIM)處理方法,對其指數(shù)穩(wěn)定問題進行了研究。通過構造適當?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù),利用積分不等式技術,得到一個不確定時滯相關系統(tǒng)指...