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·車輛主動(dòng)安全性的底盤(pán)子系統(tǒng)集成控制研究 (2015/3/2 12:16:22)
摘要:為簡(jiǎn)化車輛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及提高車輛行駛的主動(dòng)安全性,采用底盤(pán)子系統(tǒng)分層協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)對(duì)車輛縱向、側(cè)向及垂向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了集成控制。該集成控制采用主環(huán)路-伺服環(huán)路-子系統(tǒng)執(zhí)行層的控制結(jié)構(gòu),在主環(huán)路上,考慮建模不確定性、擾動(dòng)以及運(yùn)...
摘要:為簡(jiǎn)化車輛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及提高車輛行駛的主動(dòng)安全性,采用底盤(pán)子系統(tǒng)分層協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)對(duì)車輛縱向、側(cè)向及垂向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了集成控制。該集成控制采用主環(huán)路-伺服環(huán)路-子系統(tǒng)執(zhí)行層的控制結(jié)構(gòu),在主環(huán)路上,考慮建模不確定性、擾動(dòng)以及運(yùn)...
·利用CME-M5實(shí)現(xiàn)1080P高清字符疊加的設(shè)計(jì)要點(diǎn)分析 (2015/2/2 16:50:45)
作者:京微雅格系統(tǒng)應(yīng)用工程師楊雪峰隨著信息化技術(shù)的提高,人們對(duì)于視覺(jué)欣賞的要求越來(lái)越高!耙曈X(jué)沖擊力”成為人們?cè)u(píng)判顯示性能的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。視覺(jué)沖擊力不僅要求畫(huà)面尺寸超大,較主要的還要要求畫(huà)面顯示清晰,包括圖片與文字。為...
作者:京微雅格系統(tǒng)應(yīng)用工程師楊雪峰隨著信息化技術(shù)的提高,人們對(duì)于視覺(jué)欣賞的要求越來(lái)越高!耙曈X(jué)沖擊力”成為人們?cè)u(píng)判顯示性能的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。視覺(jué)沖擊力不僅要求畫(huà)面尺寸超大,較主要的還要要求畫(huà)面顯示清晰,包括圖片與文字。為...
·基于粒子群優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)函數(shù)參數(shù)整定 (2015/1/29 15:11:50)
摘 要:為避免分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)函數(shù)手動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)的不確定性以及繁瑣性,應(yīng)用粒子群算法優(yōu)化其參數(shù),完善分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)函數(shù)控制器,并提高其控制精度,充分體現(xiàn)了算法的智能性。將粒子群整定分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)函數(shù)算法應(yīng)用于單變量...
摘 要:為避免分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)函數(shù)手動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)的不確定性以及繁瑣性,應(yīng)用粒子群算法優(yōu)化其參數(shù),完善分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)函數(shù)控制器,并提高其控制精度,充分體現(xiàn)了算法的智能性。將粒子群整定分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測(cè)函數(shù)算法應(yīng)用于單變量...
·基于MVB的協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) (2015/1/4 10:20:14)
摘 要:針對(duì)不同生產(chǎn)廠家的多功能車輛總線(MultifunctionVehicleBus,MVB)設(shè)備存在兼容性和互操作性適應(yīng)度差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于MVB的協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)...
摘 要:針對(duì)不同生產(chǎn)廠家的多功能車輛總線(MultifunctionVehicleBus,MVB)設(shè)備存在兼容性和互操作性適應(yīng)度差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于MVB的協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)...
·材料試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)檢測(cè)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) (2015/1/4 10:00:40)
摘 要:針對(duì)計(jì)量測(cè)試所對(duì)材料試驗(yàn)機(jī)檢測(cè)由人工方式向自動(dòng)化檢測(cè)方式轉(zhuǎn)變的實(shí)際需要,給出了一種具有較強(qiáng)魯棒性的材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)量值實(shí)時(shí)圖像的自動(dòng)采集識(shí)別軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該方法使用了一系列圖像處理技術(shù)和算法對(duì)材料試驗(yàn)...
摘 要:針對(duì)計(jì)量測(cè)試所對(duì)材料試驗(yàn)機(jī)檢測(cè)由人工方式向自動(dòng)化檢測(cè)方式轉(zhuǎn)變的實(shí)際需要,給出了一種具有較強(qiáng)魯棒性的材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)量值實(shí)時(shí)圖像的自動(dòng)采集識(shí)別軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該方法使用了一系列圖像處理技術(shù)和算法對(duì)材料試驗(yàn)...
·基于Petri網(wǎng)的自助行李托運(yùn)傳輸控制策略 (2014/12/31 13:14:21)
摘 要:針對(duì)自助行李托運(yùn)過(guò)程中伴隨行李規(guī)格檢測(cè)、行李身份驗(yàn)證、旅客交互操作而進(jìn)行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問(wèn)題,提出了一種滿足自助式操作基于Petri網(wǎng)和區(qū)域轉(zhuǎn)換方法的傳輸控制策略。將托運(yùn)過(guò)程中行李可達(dá)范圍分為...
摘 要:針對(duì)自助行李托運(yùn)過(guò)程中伴隨行李規(guī)格檢測(cè)、行李身份驗(yàn)證、旅客交互操作而進(jìn)行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問(wèn)題,提出了一種滿足自助式操作基于Petri網(wǎng)和區(qū)域轉(zhuǎn)換方法的傳輸控制策略。將托運(yùn)過(guò)程中行李可達(dá)范圍分為...
·未知仿射非線性系統(tǒng)的執(zhí)行器容錯(cuò)控制設(shè)計(jì) (2014/12/31 13:09:31)
摘 要:針對(duì)一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統(tǒng)研究了在執(zhí)行器發(fā)生故障情況下的容錯(cuò)控制問(wèn)題,基于反步設(shè)計(jì)和自適應(yīng)模糊逼近理論給出了控制方案使閉環(huán)系統(tǒng)能夠同時(shí)容忍執(zhí)行器的卡死和失效故障。在每一步設(shè)計(jì)中采用一個(gè)模糊逼近器來(lái)...
摘 要:針對(duì)一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統(tǒng)研究了在執(zhí)行器發(fā)生故障情況下的容錯(cuò)控制問(wèn)題,基于反步設(shè)計(jì)和自適應(yīng)模糊逼近理論給出了控制方案使閉環(huán)系統(tǒng)能夠同時(shí)容忍執(zhí)行器的卡死和失效故障。在每一步設(shè)計(jì)中采用一個(gè)模糊逼近器來(lái)...
·基于線性控制的一類金融系統(tǒng)的混沌同步 (2014/12/30 14:01:02)
摘 要:研究了一類金融混沌系統(tǒng)的同步問(wèn)題,給出了同步金融混沌系統(tǒng)的三種線性控制方案。僅使用簡(jiǎn)單的線性控制器就實(shí)現(xiàn)了全局漸近同步,因此可看作是已有結(jié)果的改進(jìn)。在第一種方案中,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,使用線性反饋控制得...
摘 要:研究了一類金融混沌系統(tǒng)的同步問(wèn)題,給出了同步金融混沌系統(tǒng)的三種線性控制方案。僅使用簡(jiǎn)單的線性控制器就實(shí)現(xiàn)了全局漸近同步,因此可看作是已有結(jié)果的改進(jìn)。在第一種方案中,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,使用線性反饋控制得...
·鋼包爐配料PSO-BP-PID控制研究 (2014/12/30 13:59:37)
摘 要:針對(duì)鋼包精煉爐配料加料過(guò)程的慣性、時(shí)滯、非線性等控制特性,設(shè)計(jì)了一種基于微粒群優(yōu)化算法(PSO)、誤差反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及比例-積分-微分(PID)的復(fù)合控制算法PSO-BP-PID,并將該復(fù)合算法應(yīng)...
摘 要:針對(duì)鋼包精煉爐配料加料過(guò)程的慣性、時(shí)滯、非線性等控制特性,設(shè)計(jì)了一種基于微粒群優(yōu)化算法(PSO)、誤差反向傳播(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及比例-積分-微分(PID)的復(fù)合控制算法PSO-BP-PID,并將該復(fù)合算法應(yīng)...
·不確定變時(shí)滯系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定 (2014/12/30 13:58:04)
摘 要:針對(duì)一類含有不確定項(xiàng)的時(shí)變時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng),根據(jù)李雅普諾夫第二方法,采用線性矩陣不等式(LIM)處理方法,對(duì)其指數(shù)穩(wěn)定問(wèn)題進(jìn)行了研究。通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù),利用積分不等式技術(shù),得到一個(gè)不確定時(shí)滯相關(guān)系統(tǒng)指...
摘 要:針對(duì)一類含有不確定項(xiàng)的時(shí)變時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng),根據(jù)李雅普諾夫第二方法,采用線性矩陣不等式(LIM)處理方法,對(duì)其指數(shù)穩(wěn)定問(wèn)題進(jìn)行了研究。通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù),利用積分不等式技術(shù),得到一個(gè)不確定時(shí)滯相關(guān)系統(tǒng)指...